Ετοιμάστε το σιρόπι: Βάλτε στην κατσαρόλα την ζάχαρη με το νερό, το πορτοκάλι κομμένο στη μέση και βράστε τα για 5 λεπτά. Αφήστε το σιρόπι να κρυώσει ελαφρώς. Ετοιμάστε την κρέμα: Βάλτε το γάλα να ζεσταθεί με την εσάνς βανίλιας και χτυπήστε σε ένα μπολ την ζάχαρη με τα αβγά και το σιμιγδάλι. Ρίξτε το χλιαρό γάλα στο μείγμα και ξαναβάλτε το στην κατσαρόλα. Αφήστε το σε χαμηλή φωτιά ανακατεύοντας μέχρι να πήξει. Κατεβάστε την κρέμα από την φωτιά και αφήστε την να κρυώσει.

Ανοίξτε τα φύλλα κρούστας και κόψτε τα στη μέση κατά μήκος της μικρότερης πλευράς. Πάρτε ένα φύλλο, διπλώστε το στη μέση, αλείψτε τις άκρες με νερό και βάλτε στην μία πλευρά λίγη κρέμα. Τυλίξτε το μία φορά, διπλώστε τις άκρες, αλείψτε τες με νερό και τυλίξτε ρολό.

Αφού ετοιμάσετε όσα ρολά θέλετε, τηγανίστε τα σε ηλιέλαιο. Βγάλτε τα σε χαρτί κουζίνας για να στραγγίσουν και σιροπιάστε τα στο χλιαρό ή κρύο σιρόπι.