Σοτάρετε σε 4-5 κουταλιές ελαιόλαδο τα κρεμμύδια και το σκόρδο και μετά από λίγα λεπτά προσθέστε τα κομμάτια του κρέατος, το φύλλο δάφνης και το ξύλο κανέλας. Γυρίστε τα κομμάτια του κρέατος για να πάρουν χρώμα από όλες τις πλευρές και μετά ρίξτε το κρασί και το ζωμό. Μαγειρέψτε σε πολύ χαμηλή φωτιά για 1 ώρα μέχρι να μαλακώσει το κρέας. Καθαρίστε τις πατάτες και τα καρότα και κόψτε τα σε μικρότερα κομμάτια. Ρίξτε τα στην κατσαρόλα, προσθέστε τον πελτέ ντομάτας διαλυμένο σε 200 ml ζεστό νερό, αλατοπιπερώστε και μαγειρέψτε το φαγητό σε χαμηλή ένταση για μισή ώρα ακόμα. Γαρνίρετε με τα μυρωδικά και τον μαϊντανό.