Καθαρίστε και κόψτε τα κρεμμύδια σε λεπτές φέτες. Σοτάρετε τα σε λίγο ελαιόλαδο για 4-5 λεπτά σε δυνατή ένταση και μετά χαμηλώστε την και μαγειρέψτε τα για 20 λεπτά. 

Βράστε τις φακές χωρίς να τις αλατίσετε για 30 λεπτά. Μετά ρίξτε το σκόρδο, τα καρότα, το σέλερι, το κύμινο, τα φύλλα δάφνης, το ξίδι μπαλσάμικο και ανθό αλατιού. Μαγειρέψτε τες για 10-15 λεπτά ακόμη. 

Για την κρέμα με ταχίνι, βάλτε στον κάδο του πολυκόπτη το ταχίνι, τον χυμό λεμονιού, το νερό, τις σκελίδες σκόρδου και λίγο αλάτι. Πολτοποιήστε το μείγμα μέχρι να γίνει παχύρευστη κρέμα. 

Σερβίρετε τις φακές και βάλτε σε κάθε πιάτο λίγη κρέμα ταχίνι και καραμελωμένα κρεμμύδια.