Καθαρίστε και κόψτε τα κρεμμύδια σε λεπτές λωρίδες. Σοτάρετε σε 4 κουταλιές ελαιόλαδο τα κρεμμύδια σε μέτρια φωτιά, ανακατεύοντας κατά διαστήματα για 25-30 λεπτά μέχρι να καραμελώσουν. Αλατίστε, προσθέστε τη φρέσκια ρίγανη, 2 κουταλιές ξίδι μπαλσάμικο και κατεβάστε τα από την εστία.

Βράστε το κριθαράκι σε αλατισμένο νερό σύμφωνα με το χρόνο που προτείνεται στη συσκευασία και στραγγίστε το.

Τσιγαρίστε τις φακές σε 2-3 κουταλιές ελαιόλαδο, σε δυνατή φωτιά για 3-4 λεπτά.

Ανακατέψτε το κριθαράκι με τις φακές, τα καραμελωμένα κρεμμύδια και το μαϊντανό και σερβίρετε.