Κόβετε 1-2 δάχτυλα από το κάτω μέρος των σπαραγγιών και τα βράζετε για 3-4 λεπτά σε αλατισμένο νερό. Τα στραγγίζετε και ψιλοκόβετε τα μισά.

Ξεπλένετε τα ξινολάπαθα και τα σοτάρετε σε 3-4 κουταλιές ελαιόλαδο. 

Σε ένα μπολ ανακατεύετε το γάλα με τα αυγά και το μανούρι. Προσθέτετε το αλεύρι, τα ψιλοκομμένα σπαράγγια, τα σοταρισμένα ξινολάπαθα και μισό φλιτζάνι τριμμένη γραβιέρα.

Αλατοπιπερώνετε και αδειάζετε το μείγμα σε ένα λαδωμένο και αλευρωμένο ταψί. Πασπαλίζετε την επιφάνεια με την υπόλοιπη γραβιέρα και βάζετε τα ολόκληρα σπαράγγια.

Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180ο C για 35 λεπτά και σερβίρετε.