Ξεπλύνετε τα κολοκυθάκια, κόψτε το καθένα σε 3 μέρη και μετά το κάθε μέρος κάθετα σε 6 μπαστουνάκια. Ανακατέψτε σε ένα μπολ την τριμμένη φρυγανιά με την παρμεζάνα και τον ξερό βασιλικό. Χτυπήστε ξεχωριστά σε ένα μπολ τα ασπράδια.

Αλατίστε τα κολοκυθάκια και πασπαλίστε τα με το αλεύρι. Περάστε τα από τα ασπράδια και μετά από το μείγμα της φρυγανιάς.

Αλείψτε με λίγο λάδι ένα αντικολλητικό ταψί και βάλτε τα κολοκυθάκια με τη σειρά. Ψήστε τα για 8 λεπτά στους 200^ο C στον αέρα, προσέχοντας να μην πάρουν γρήγορα χρώμα αν ο φούρνος σας είναι δυνατός. Μετά βγάλτε τα από τον φούρνο, γυρίστε τα από την άλλη πλευρά και ψήστε τα για 8 λεπτά ακόμα. 

Ανακατέψτε το γιαούρτι με τη σάλτσα πέστο (ή τον βασιλικό με το σκόρδο), το ελαιόλαδο και τον χυμό λεμονιού και σερβίρετε με τα κολοκυθάκια.