Ετοιμάστε την μαρινάδα για το κρέας: Ανακατέψτε σε ένα μπολ ¼ φλιτζανιού ελαιόλαδο με το μουσταρδόμελο, τον χυμό πορτοκαλιού, λίγο αλάτι και πιπέρι.

Κόψτε τα ψαρονέφρια σε φέτες και βάλτε τα σε ένα μπολ. Περιχύστε τα με την μαρινάδα και αφήστε τα για 1 ώρα στο ψυγείο.

Βάλτε σε ένα αντικολλητικό τηγάνι 2-3 κουταλιές ελαιόλαδο και τον πολτό σκόρδου με το κρεμμύδι. 

Στραγγίστε το ψαρονέφρι από την μαρινάδα και ρίξτε το στο τηγάνι. Σοτάρετε το και από τις δύο πλευρές για λίγα λεπτά και μετά ρίξτε τα μανιτάρια. Αφήστε τα να μαγειρευτούν για 2-3 λεπτά σε δυνατή φωτιά και ρίξτε την μαρινάδα στο τηγάνι. Αλατίστε και αφήστε για λίγα λεπτά σε μέτρια φωτιά μέχρι να μαγειρευτεί το ψαρονέφρι.

Ρίξτε την κρέμα γάλακτος, ανακατέψτε και σερβίρετε.

Συνοδέψτε με τηγανητές πατάτες ή με πουρέ πατάτας.